Ауди A6 появилась в июне 1994 г. на замену Ауди 100 и отличалась от нее лишь формой бампера и оптикой. Эта смена названия была вынужденной – в 1994 году компания полностью переименовала весь свой модельный ряд. Все модификации Ауди А6 были сразу доступны с кузовом универсал (Ауди A6 Avant).
Одновременно с переднеприводной Ауди A6 была переименована и полноприводная версия, получившая название Ауди A6 quattro, конструкция машины не изменилась. Осенью 1996 г. появились "спортивные" комплектации Ауди A6 S6/S6 Avant.
Модель Ауди A6 несколько раз обновлялась, и на сегодня является одной из лидирующих в линейке компании. Проблему для покупателя может составить выбор комплектации. В модернизированном семействе седанов и универсалов Ауди А6 48 модификаций, из которых 22 полноприводные.
