Первая спортивная модель пятой серии БМВ М5 под названием M530i была выпущена спортивный отделением концерна в 1976 г. Но знатоки считают, что первая «настоящая» BMW M5 была представлена в 1984 г. – семейный седан, получивший мощность 286 л.с., разгонялся до 250 км/ч. Однако из-за высокой цены было выпущено всего чуть более 2000 таких машин.
В 1989 г. появилась новая БМВ M5 с модернизированным агрегатом S38 мощностью в 315 л.с. В 1992 г. мощность двигателя возросла до 340 л.с., а в 1998 г. BMW разработала BMW M5 с двигателем V8 S62 мощностью 400 л.с. Впоследствии этот двигатель ставили на эксклюзивный родстер Z8. Любопытно, что BMW M5 touring в кузове e39 не выпускали.
Последняя 5-ая генерация 5-ой серии e60 (sedan) и е61 (touring) подоспела к 2003 году, а через год претерпела обновление и BMW M5 e60, получив новый двигатель. Построенная на основе гоночного мотора V-образная «десятка» развивает 507 л.с., двигатель неоднократно становился обладателем премии «Лучший двигатель года» в своем классе.
